軟骨是人和脊椎動物特有的胚胎性骨骼，一種無血管組織。可分為透明軟骨、彈性軟骨和纖維軟骨，為一種略帶彈性的堅韌組織，在機體內起支持和保護作用。軟骨是由軟骨細胞、纖維和基質構成，其中基質佔了體積的95%，而水分又佔了基質的70%。基質的有機成分主要是多種蛋白，如軟骨粘蛋白、膠原和軟骨硬蛋白等。由於軟骨沒有血液供應，在基質中含有大量的第二型膠原和葡萄糖胺聚合醣(GAG)來幫助物質擴散。在胎兒和年幼期，軟骨組織分布較廣，後來逐漸被骨組織代替。成年人軟骨存在於骨的關節面、肋軟骨、氣管、耳廓、椎間盤等處。
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